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磁柵尺讀數頭丨磁柵編碼器分辨率、精度和重復精度有何區別?
2023-01-07
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磁柵尺讀數頭丨磁柵編碼器分辨率、精度和重復精度有何區別?

磁柵尺讀數頭丨磁柵編碼器產品有很多參數,比如分辨率、精度和重復精度,看起來很相似,他們之前有什么區別呢?今天小編跟大家一起來探討一下這三者的區別。

阿童木磁柵

1.分辨率

分辨率是磁柵尺能夠檢測到的最小運動度量。根據磁柵編碼器類型不同,測量方式也不相同:

對于直線磁柵編碼器,分辨率是一個測量步距的長度。它通常以μm為單位,計算方式為極距(單位為μm)除以細分系數。在印刷應用中,它通常表示為DPI(每英寸點數)。

旋轉磁柵編碼器的分辨率可表示為角秒、弧分、度、百分度或弧度。對于絕對式磁柵旋轉編碼器,分辨率是一轉內的測量段或測量單位的數值,例如一個13位分辨率的絕對式旋轉編碼器即表示每完整旋轉360°有213 = 8192個步距。增量式磁柵旋轉編碼器以PPR(每轉脈沖數)和CPR(每轉計數)定義分辨率。PPR表示從一個上升沿到下一個上升沿的信號脈沖,而CPR標記了兩個通道的上升沿和下降沿。以電子形式將PPR乘以4可得到CPR。

圖片1.png 

圖示:一個CPR和一個PPR

分辨率可以歸屬不同類別,大致表示如下:

· 對于直線磁柵編碼器

o 高分辨率:低于100 nm

o 中分辨率:200 nm -10 μm

o 低分辨率:高于50 μm

· 對于旋轉磁柵編碼器:

o 高分辨率:高于18位

o 中分辨率:13位 -17位

o 低分辨率:低于12位

所選磁柵編碼器的分辨率應等于或優于應用要求的分辨率。

2.精度

精度是輸出值與真實值之間接近程度的度量。它是實際位置與磁尺編碼器報告位置之間的差異,或簡言之,測量的最大誤差。

磁柵編碼器精度是柵尺精度和讀數頭所致誤差的組合。對于旋轉磁柵編碼器,通常表示為角秒或度。對于直線磁柵編碼器,表示精度的最常用單位是每單位柵尺長度的μm數值 (μm/m)。注意,高分辨率并不自動代表具有高精度。

圖片2.png 

帶有安裝誤差

圖片3.png 

移除安裝誤差

 3.重復精度

重復精度是在同一個實際位置取得的不同測量值之間的最大差異。

單向重復精度是以相同方向和相同條件運動時,采集的多次測量結果中相同實際位置的不同報告位置之間的差異。電子噪聲、溫度變化和元器件老化均會導致磁柵編碼器隨時間推移報告相同位置的不同數值。重復精度通常不會明確指出,但會包括在精度規格中。根據一般經驗法則,對于特定的磁柵編碼器,重復精度通常比其精度優約5-10倍(即小約5-10倍)。

雙向重復精度是以相反方向和相同條件運動時,采集的多次測量結果中相同實際位置的不同報告位置之間的差異。

一個系統的重復精度可能非常高,但仍可能不夠精確。精度和重復精度之間的區別如圖6所示。良好的重復精度并不一定表示同時具有良好的精度;對于許多應用而言,重復精度是最重要的磁柵編碼器參數之一,例如控制機械手的重復性運動。

167306109373650739.png 

精度和重復精度之間的差異

以上是磁柵尺讀數頭丨磁柵編碼器分辨率、精度和重復精度的區別;阿童木作為磁柵尺的生產廠家,專為直線位移檢測而設計了不同系列的產品,讓位移測控變得簡單而精準!阿童木磁柵開放且可靠的線性測量系統,防油、防水、防塵、防震、耐油污、耐高濕度、耐高低溫、適用各種惡劣工作環境,可替代光柵尺、位移傳感器等產品,可大幅降低成本。阿童木磁柵尺讀數頭適用于木材石材加工機床、直線電機、半導體、液晶、面板設備及高精度位移測量自動化生產線、玻璃檢測臺、玻璃磨邊機、折彎機、油壓機、激光切割、數控機床、坐標銑床、坐標鏜床等設備。

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