機械手抓取片料時,會因為上下兩張片料之間吸力過大(片料中間存在油污,表面張力過大),產(chǎn)生重疊上料; 為了解決這一問題,我們在機械手吸盤附近安裝雙張檢測探頭,一旦檢測出重疊取料,雙張檢測控制器輸出雙張信號,取料機停止疊片并示警工作人員取出重疊片料;
MultisCom二次冗余糾錯算法、輸出結(jié)果穩(wěn)定可靠
1200pcs/min的檢測速度,反應(yīng)靈敏
采用單探頭8000SS,大片料探測精度加倍
單探頭模式,只需要在機械臂一側(cè)安裝探頭
內(nèi)置MODBUS485通信模塊,正負極片檢測切換自由
適用于只有一個探頭安裝位置的機械手;
適合有兩個探頭安裝機位的機器人,可以在送料途中進行檢測雙張;
2021年3月份,浙江某罐頭生產(chǎn)企業(yè)在罐頭蓋生產(chǎn)工序中加入阿童木金屬雙張檢測,此后再也沒有雙張金屬薄片進入罐頭蓋沖壓環(huán)節(jié)
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