沖壓加工是一種塑性成型技術(shù)，它主要通過壓力機(jī)加工放入模內(nèi)的工件，使之獲得生產(chǎn)所需尺寸規(guī)格產(chǎn)品的技術(shù)。隨著人力成本的提高，用于沖壓設(shè)備取料的工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用越來越廣泛，而雙張重疊上料威脅生產(chǎn)安全的問題一直在困擾著工廠，本文提供了一種檢測雙張重疊片料的思路。
（自動沖壓產(chǎn)線）
沖壓工藝簡介
沖壓加工是一種塑性成型技術(shù)，它主要通過壓力機(jī)加工放入模內(nèi)的工件，使之獲得生產(chǎn)所需尺寸規(guī)格產(chǎn)品的技術(shù)。沖壓加工離不開板件、沖模和壓力機(jī)的相互配合。沖壓加工生產(chǎn)效率高，且易于建立自動化生產(chǎn)線，如鈑金加工所涉及的板料沖裁、開卷和矯平精整，可以在壓力機(jī)上設(shè)計復(fù)合加工沖模，一次性加工生產(chǎn)所需的多道工序。除此之外，傳統(tǒng)沖壓加工對工人技術(shù)要求不高，只要有充足的勞動力和安全意識，就可以完成一定的工作額度?？傊瑳_壓加工不論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上，較傳統(tǒng)的機(jī)械和塑性加工都有更多的獨特優(yōu)點。如：
（1）沖壓加工有更好的可操控性，且可加工產(chǎn)品數(shù)量多，利于企業(yè)搭建高效的自動化平臺。
（2）沖壓加工能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量和互換性。
（3）對于大尺寸和復(fù)雜的零件，沖壓一樣適用，而且材料在沖壓加工中相當(dāng)于做了冷作硬化處理，使被加工件的強度和剛度得到了提高。
（4）在沖壓加工中，所選工件成本低，且不會產(chǎn)生碎屑，無需加熱處理，就可完成更節(jié)省材料的生產(chǎn)。
生活中可以看到許多沖壓成型產(chǎn)品，如汽車覆蓋件、機(jī)柜機(jī)箱、不銹鋼鍋以及一些小型鈑金件等等。在傳統(tǒng)沖壓加工之中，對于每一道工序，都需要人工長時間不間斷的搬運、上料和下料等勞作，且不說能不能達(dá)到生產(chǎn)要求，工人還要時時刻刻警惕著操作事故的發(fā)生，而且還不能適應(yīng)現(xiàn)今社會日益復(fù)雜多變的沖壓生產(chǎn)工藝需求，所以必須采用其他方式間接或直接取代人工，既要完成沖壓基本任務(wù)，又要保證質(zhì)量，增加生產(chǎn)率和安全性。
工業(yè)機(jī)械手在沖壓行業(yè)廣泛應(yīng)用
當(dāng)今現(xiàn)代制造技術(shù)不斷發(fā)展，沖壓加工中的高速自動化技術(shù)已逐漸取代專機(jī)操作和人工上下料等傳統(tǒng)生產(chǎn)方式。不論是專機(jī)操作還是人工上下料，都會存在生產(chǎn)效率和安全問題，為了節(jié)省不必要的成本，使沖壓生產(chǎn)更加的保質(zhì)保量，可以建立沖壓自動化柔性生產(chǎn)線或組裝通用搬運系統(tǒng)[3]，如采用工業(yè)機(jī)械手代替人工上下料，但機(jī)械手并不是簡單的取代，在沖壓生產(chǎn)中，應(yīng)用上下料機(jī)械手可以 有如下優(yōu)點：
1、沖壓生產(chǎn)趨近自動化。
2、降低勞動成本，提高安全性。
3、減輕人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。
雖然工業(yè)機(jī)械手取料有這么多的好處，但在上料時，由于片料表面張力相對較大時，空氣吸盤有時候無法有效抓取單張片料，會出現(xiàn)雙張重疊上料的情況。
工業(yè)機(jī)械手+金屬雙張檢測器
高效解決片料重疊問題
阿童木雙張檢測系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械手自動上料系統(tǒng)，準(zhǔn)確檢測金屬片料雙張疊料問題，避免問題片料金屬沖壓環(huán)節(jié)，威脅生產(chǎn)安全。
