沖壓加工是一種塑性成型技術，它主要通過壓力機加工放入模內的工件，使之獲得生產所需尺寸規格產品的技術。隨著人力成本的提高，用于沖壓設備取料的工業機械手應用越來越廣泛，而雙張重疊上料威脅生產安全的問題一直在困擾著工廠，本文提供了一種檢測雙張重疊片料的思路。
（自動沖壓產線）
沖壓工藝簡介
沖壓加工是一種塑性成型技術，它主要通過壓力機加工放入模內的工件，使之獲得生產所需尺寸規格產品的技術。沖壓加工離不開板件、沖模和壓力機的相互配合。沖壓加工生產效率高，且易于建立自動化生產線，如鈑金加工所涉及的板料沖裁、開卷和矯平精整，可以在壓力機上設計復合加工沖模，一次性加工生產所需的多道工序。除此之外，傳統沖壓加工對工人技術要求不高，只要有充足的勞動力和安全意識，就可以完成一定的工作額度。總之，沖壓加工不論是在技術上還是經濟上，較傳統的機械和塑性加工都有更多的獨特優點。如：
（1）沖壓加工有更好的可操控性，且可加工產品數量多，利于企業搭建高效的自動化平臺。
（2）沖壓加工能夠保證產品的質量和互換性。
（3）對于大尺寸和復雜的零件，沖壓一樣適用，而且材料在沖壓加工中相當于做了冷作硬化處理，使被加工件的強度和剛度得到了提高。
（4）在沖壓加工中，所選工件成本低，且不會產生碎屑，無需加熱處理，就可完成更節省材料的生產。
生活中可以看到許多沖壓成型產品，如汽車覆蓋件、機柜機箱、不銹鋼鍋以及一些小型鈑金件等等。在傳統沖壓加工之中，對于每一道工序，都需要人工長時間不間斷的搬運、上料和下料等勞作，且不說能不能達到生產要求，工人還要時時刻刻警惕著操作事故的發生，而且還不能適應現今社會日益復雜多變的沖壓生產工藝需求，所以必須采用其他方式間接或直接取代人工，既要完成沖壓基本任務，又要保證質量，增加生產率和安全性。
工業機械手在沖壓行業廣泛應用
當今現代制造技術不斷發展，沖壓加工中的高速自動化技術已逐漸取代專機操作和人工上下料等傳統生產方式。不論是專機操作還是人工上下料，都會存在生產效率和安全問題，為了節省不必要的成本，使沖壓生產更加的保質保量，可以建立沖壓自動化柔性生產線或組裝通用搬運系統[3]，如采用工業機械手代替人工上下料，但機械手并不是簡單的取代，在沖壓生產中，應用上下料機械手可以 有如下優點：
1、沖壓生產趨近自動化。
2、降低勞動成本，提高安全性。
3、減輕人力，便于有節奏的生產。
雖然工業機械手取料有這么多的好處，但在上料時，由于片料表面張力相對較大時，空氣吸盤有時候無法有效抓取單張片料，會出現雙張重疊上料的情況。
工業機械手+金屬雙張檢測器
高效解決片料重疊問題
阿童木雙張檢測系統，廣泛應用于機械手自動上料系統，準確檢測金屬片料雙張疊料問題，避免問題片料金屬沖壓環節，威脅生產安全。
