為什么需要色標檢測？
很多產品在生產制造過程中都會用到一些帶有圖案的材料，最常見的就是各色各樣的包裝紙了。比如袋裝薯片、糖果，翻到背面把封口的豎褶翻過來，基本上都能看到一個小黑方塊，這個就是色標。
這些材料會被輸送到產線的某些工位上，經過特定的加工處理（如：附和、黏貼、封裝、切割等等）后，它們上面的圖案就會按照外觀設計的樣式，呈現在最終制成的產品上。
理想狀態下，材料跟著傳送機構走，傳送機構的電機編碼器是可以反映材料的位置的。但是，材料在輸送過程中，有可能會出現各種各樣的狀況，例如：
1.材料本身圖案的間隔長度就有印刷誤差
2.材料會因張力的影響而產生不同程度的拉伸形變
3.受機械振動影響，材料在輸送中會有（輕微）抖動
4.材料和傳動機構之間會有相對運動（打滑、往復竄動）
一旦產生誤差，說明工況不太良好，也很有可能由此引發誤差累積，導致材料的偏移越來越嚴重，直接影響加工的質量。
也就是說，單純依靠傳送機構的電機編碼器位置可能無法準確、高精度地標識材料的位置。所以需要在材料本身有個標記，作為一個位置的參考。
色標信號能夠如何使用？
那么，我們使用色標信號的目的就是通過它來標定材料位置，一旦檢測到位置偏移時，給予偏移的補償。
實際上，在伺服系統中，位置都需要通過編碼器來表示，信號本身并不能給出位置信息。
我們能做的是，鎖定信號發生時的編碼器位置，以此來標定材料位置。
通常，材料都是分成若干等分，每個等分上面都有一個色標。我們可以知道的是每個等分的長度，也就是說，我們可以知道色標與色標之間的距離。
當發生材料偏移時，還未經過色標傳感器的色標也會發生偏移，導致前后兩個色標之間的距離產生變化，不再是我們已知的色標與色標之間的距離了。
這里就會產生一個位置偏差，色標之間應有的距離與實際的距離，這兩者之間的偏差。
