項目背景：
竹質筷子有外表皮面與內部之分，針對不同的部位需要處理的工序，所以需要檢測加工位置上筷子是外表皮面還是內部。
項目目標：
能有效的檢測出是外表皮面或者內部，檢測到給出信號。讓其它機構做翻轉。
解決方案：
我們使用阿童木CL1-N3S1顏色傳感器+F-RP110 同軸光纖。采用2點學習，把外表面與內部面作為兩個樣本進行學習。可以有效的把兩個位置區分出來，采用的C-I顏色加光強度模式。因竹子外表面與內部的反射情況是不一樣的。所以除了有顏色的差異，還有反射光強度的差異，提高的區分度。
以內部為目標色，檢測到內部面。紅色數字大于綠色數字，有信號輸出。
檢測到外表面時，紅色數字小于綠色數字，無信號輸出。
阿童木顏色傳感器在性能穩定性方面得到了客戶的一致好評，相對于同價位的其他國產顏色傳感器，阿童木顏色傳感器在檢測顏色數量和可靠性方面，遠遠領先。復雜光環境下，識別準確率依舊能達到99.7%。
