光電傳感器有NPN型輸出型（電流流入）和PNP型輸出型（電流流出）兩種，當電流流出的傳感器（PNP型輸出型）在接通時，電流是從電源經傳感器的輸出端（output）流到負載（load）上，進入負載，然后流到接地端。而電流流入（NPN型輸出型）的傳感器接通時，電流是從電源經負載流到傳感器的輸出端（output），然后流到接地端（GND），最后進入系統的地（GND）。PNP和NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、GND、OUT信號輸出線。
1、NPN類 NPN是指當有信號觸發時，信號輸出線OUT和GND連接，相當于OUT輸出低電平。
2、PNP類 PNP是指當有信號觸發時，信號輸出線OUT和VCC連接，相當于OUT輸出高電平的電源線。
NPN和PNP主要就是電流方向和電壓正負不同，說得“專業”一點，就是“極性”問題
PNP與NPN型傳感器其實就是利用三極管的飽和和截止，輸出兩種狀態，屬于開關型傳感器。但輸出信號是截然相反的，即高電平和低電平。PNP輸出是高電平1，NPN輸出的是低電平0。
PNP與NPN型傳感器（開關型）分為6類：
（1）NPN-NO（常開型） （2）NPN-NC（常閉型） （3）NPN-NC+NO（常開常閉型）
（4）PNP-NO（常開型） （5）PNP-NC（常閉型） （6）PNP-NC+NO（常開常閉型）
PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、OV線，out信號輸出線
1、PNP類
PNP是指當有信號觸發時，信號輸出線out和電源線VCC連接，相當于輸出高電平的電源線。
對于PNP-NO型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開。有信號觸發時，發出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。
對于PNP-NC型，在沒有信號觸發時，發出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。當有信號觸發后，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開。
對于PNP-NC+NO型，其實就是多出一個輸出線OUT，根據需要取舍。
2、NPN類
NPN是指當有信號觸發時，信號輸出線out和0V線連接，相當于輸出低電平，0V。
對于NPN-NO型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是0V線和out線斷開。有信號觸發時，發出與OV相同的電壓，也就是out線和0V線連接，輸出低電平0V。
對于NPN-NC型，在沒有信號觸發時，發出與0V線相同的電壓，也就是out線和0V連接，輸出低電平0V。當有信號觸發后，輸出線是懸空的，就是0V線和out線斷開。
對于NPN-NC+NO型和PNP-NC+NO型類似，對出一個輸出線OUT，以及兩條信號反相的輸出線，根據需要取舍。
