項目背景
手機生產好之后，需要進行裝盒，在裝盒后，我們需要保證手機在盒子中是正面朝上，因此需要采用傳感器識別手機的朝向狀態，如果是正面朝上，則不輸出信號，手機順利通過；如果是背面朝上，則輸出信號，通知人員重新裝盒；
項目目標
目標：手機抵達目標位置后，準確識別朝向。
難點：1、手機能否以穩定姿態進入檢測位置；
2、顏色傳感器能夠在手機經過檢測位置時檢測機體。
解決方案
使用自動化設備完成手機裝盒時，需要確保手機正面朝上，由于手機的正面顯示屏與背面后殼存在顏色差異，采用顏色傳感器識別顏色信息，根據顏色信息判斷手機為正面擺放或者反面擺放。如果是正面朝上，則不輸出信號，手機順利通過；如果是背面朝上，則輸出信號，通知人員重新裝盒。
阿童木顏色傳感器本身有顏色模式和顏色+光強度模式。我們CL1傳感器檢測目標，不受目標的位置變化而影響。能夠在復雜光環境干擾下，識別目標區域顏色。
相對于價格大概在3000-5000左右的進口品牌。阿童木顏色傳感器只需要其一半的成本，而功能上與其完全一致。甚至在檢測顏色數量、復雜光源抗干擾方面實現了超越。相對于同價位的其他國產顏色傳感器，阿童木顏色傳感器在檢測顏色數量和可靠性方面，遠遠領先。復雜光環境下，識別準確率依舊能達到99.97%。
