項目背景：
客戶是一家研發和生產醫療行業設備和配件的企業，其生產的注射器針頭部分使用全自動套帽設備給針頭套上針帽，再高速套帽過程中，會出現漏套或者套歪的現象，客戶想要通過傳感器識別針帽是否有漏套，或者針帽是否歪斜。
項目目標：精準識別針帽有無/針帽歪斜，如果出現異常立刻報警提示
解決方案：
本次方案使用阿童木顏色檢測識別傳感器CL1，適配顏色傳感器探頭CLH-L41。
顏色檢測傳感器學習針帽顏色，針頭經過顏色傳感器探頭檢測范圍時進行快速識別，如果針頭經過檢測點，識別為針帽顏色，則認為該針頭有套針帽且并無歪斜，如果針頭經過檢測點，顏色傳感器識別到的顏色不是針帽顏色，則立即發出報警，傳送帶停止輸送，這時工人就可以針對不合格的產品進行相應的加工處理。
阿童木顏色傳感器CL1支持三重16位計算的RGB三色光源，細微色差(2-3個度)均能精準識別。采用外置檢測頭技術，發射器使用光纖，能夠產生高強度單一光點，能進行穩定的顏色檢測；200μs高速反應時間，能滿足客戶高速生產的環境。
阿童木用傳感器技術能幫助客戶改善自動化設備生產中一些不可避免的小缺陷，顏色傳感器也被廣泛應用于生產、裝配或包裝過程中檢測產品是否存在缺陷或錯誤。客戶在使用過程中對我們的產品精準度和穩定性非常滿意。
