項目背景
客戶工廠主要從事汽車排氣管生產，在管路生產過程中，需要使用焊接連接管道，某些時候，需要電焊設備自身輸出問題，某些區域會出現漏焊情況（導致汽車排氣管道使用過程中漏氣），我們需要檢測出焊縫位置是否存在漏焊，并且在漏焊區域輸出信號。
項目目標
目標：準確有效的檢測到漏焊的焊縫，并輸出目標顏色信號。
難點：因為管路旋轉起來不是很平整，所以檢測點位置可能會有變化。
解決方案
傳統的光電只是反饋光強度的不同，在不銹鋼質下同等距離時。無法準確檢測出焊縫。使用顏色傳感器，通過三色光原理，能有效反射不同顏色的參數而使得檢測更精準。而配套小光斑可以使得目標位置更精準。
本方案采用阿童木顏色傳感器CL1-N3S1 +F-RP110+透鏡FG-RP03S(0-20mm光斑直徑4mm)，由于焊縫顏色與管路材質顏色明顯不同，采用顏色傳感器能有效檢測出焊縫位置是否有漏焊。
阿童木顏色傳感器在檢測顏色數量和可靠性方面都優勝于同行業。復雜光環境下，識別準確率依舊能達到99.97%。
