項(xiàng)目背景
客戶工廠主要從事汽車(chē)排氣管生產(chǎn)，在管路生產(chǎn)過(guò)程中，需要使用焊接連接管道，某些時(shí)候，需要電焊設(shè)備自身輸出問(wèn)題，某些區(qū)域會(huì)出現(xiàn)漏焊情況（導(dǎo)致汽車(chē)排氣管道使用過(guò)程中漏氣），我們需要檢測(cè)出焊縫位置是否存在漏焊，并且在漏焊區(qū)域輸出信號(hào)。
項(xiàng)目目標(biāo)
目標(biāo)：準(zhǔn)確有效的檢測(cè)到漏焊的焊縫，并輸出目標(biāo)顏色信號(hào)。
難點(diǎn)：因?yàn)楣苈沸D(zhuǎn)起來(lái)不是很平整，所以檢測(cè)點(diǎn)位置可能會(huì)有變化。
解決方案
傳統(tǒng)的光電只是反饋光強(qiáng)度的不同，在不銹鋼質(zhì)下同等距離時(shí)。無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)出焊縫。使用顏色傳感器，通過(guò)三色光原理，能有效反射不同顏色的參數(shù)而使得檢測(cè)更精準(zhǔn)。而配套小光斑可以使得目標(biāo)位置更精準(zhǔn)。
本方案采用阿童木顏色傳感器CL1-N3S1 +F-RP110+透鏡FG-RP03S(0-20mm光斑直徑4mm)，由于焊縫顏色與管路材質(zhì)顏色明顯不同，采用顏色傳感器能有效檢測(cè)出焊縫位置是否有漏焊。
阿童木顏色傳感器在檢測(cè)顏色數(shù)量和可靠性方面都優(yōu)勝于同行業(yè)。復(fù)雜光環(huán)境下，識(shí)別準(zhǔn)確率依舊能達(dá)到99.97%。
