項目背景：
廣東省佛山市有一家專門生產汽車配件的企業，他們主要為各大車企生產汽車前保險杠。汽車的前保險杠由大塊金屬片料一次性沖壓制造而成。沖壓片料的表面積比較大，在實際使用中，一般是采用大型沖壓機械手上料。
由于片料表面積相對比較大，片料厚度也比較薄，加之上下片料之間涂敷保護油膜。在機械手上料時，會因為各種原因出現雙張疊料問題，這類雙張疊料進入沖壓機之后，雙張厚度是正常單張片料的兩倍，沖壓工序開始后，會直接卡死在模具上，嚴重損壞模具。
鑒于卡模對生產秩序的嚴重影響，該公司決定在片料進入沖壓工序之前，使用金屬雙張檢測傳感器對片料單張與雙張進行檢測。如果出現雙張疊料，則機械手停止送料，自動返回料堆，重啟抓料操作。
（汽車前保險杠）
項目難點：
1、安裝工位稀少，由于片料較大，且現場設備繁多，無法使用固定支架安裝雙探頭的雙張檢測傳感器。
2、客戶要求離剁即能完成檢測，對檢測速度有一定要求。
（雙張檢測傳感器現場實拍）
解決方案：
鑒于客戶的實際要求，我們選擇阿童木8000S雙張檢測傳感器主機搭配單探頭傳感器，主機安裝于電箱箱門側面，以便于學習操作。雙張檢測傳感器探頭安裝于機械手之上，在機械手抓取片料的同時，探頭即可完成對片料單雙張的檢測。
當出現雙張重疊片料時候，雙張檢測傳感器主機收到探頭信號反饋，立即向上位機輸出雙張信號，上位機控制機械手停止上料，并返回料堆重新抓取片料。
