項目背景：
直線電機是我們工廠常用的一種動力機構，我們可以把磁柵尺看作旋轉電機的變體，即把旋轉電機四周的磁體展開，當次級電磁線圈通電后會產生強磁場，這個強磁場與直線電機固定柱體內的磁鐵產生反推力，推動行動機構運動。
由于直線電機廣泛應用在各種機械結構運動之中，一般這些結構對設備運動行程有明確的要求反饋設備運動的位置信息，因此需要使用磁柵尺來檢測目標行動端的直線位移距離。
項目難點：
1、性價比高：直線電機是一個產品同質化非常嚴重的行業產品的，產品銷往終端的價格很低，需要從多方面控制成本，要求作為子部件的磁柵尺性價比高。
2、檢測精度高：直線電機的行動機構對設備運行的精度要求相對而言比較高，要求磁柵尺能準確檢測出目標的直線位移距離，并及時反饋給上位機。
解決方案：
直線電機解決方案是：阿童木MRR-H500讀數頭+阿童木磁條
考慮到客戶的使用成本和實際應用情況，在我們在直線電機的固定部分安裝磁條，行動機構上安裝讀數頭，當直線電機啟動后，讀數頭隨著行動機構運動，讀數頭與磁條的相對位置也發生變化。隨著直線電機的往返運動，讀數頭向上位機輸出脈沖信號，由上位機根據磁柵尺讀數頭的反饋修正直線電機運動。
