項(xiàng)目背景
在罐頭蓋生產(chǎn)工序中，機(jī)器會(huì)先在上料時(shí)通過(guò)磁力分張分離出單張金屬片料，再通過(guò)沖壓機(jī)將金屬片料沖壓成型。在金屬表面清潔無(wú)附著物的情況下，磁力分張能高效提出單張金屬片料，但當(dāng)遇到金屬薄片表面存在油污，兩張薄片之間的表面張力過(guò)大的情況時(shí)，磁力分張器會(huì)將兩張薄片作為一張吸附，變成雙張上料，造成生產(chǎn)成本的上升，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞模具。
項(xiàng)目目標(biāo)
目標(biāo)：準(zhǔn)確有效的檢測(cè)到雙張重疊問(wèn)題。
難點(diǎn)：1、片料面積小，產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)速度快；2、安裝區(qū)域接近磁力分張裝置。
解決方案
此方案中，我們?yōu)榭蛻暨x配了阿童木雙張檢測(cè)器MDSC-1000C，當(dāng)機(jī)械手取料至雙張傳感器檢測(cè)范圍時(shí)，將雙張傳感器送到檢測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)，這種方法是為了保護(hù)雙張傳感器，避免雙張傳感器在送料過(guò)程中與片料碰撞。檢測(cè)信號(hào)為單張信號(hào)時(shí)，機(jī)械手伸出檢測(cè)支架取料，如果是檢測(cè)出雙張信號(hào)，機(jī)械手停止動(dòng)作，輸出報(bào)警信號(hào)。
雙張檢測(cè)器由主機(jī)和傳感器兩部分構(gòu)成，主機(jī)是負(fù)責(zé)處理電流信號(hào)，傳感器則是負(fù)責(zé)發(fā)射和接收磁場(chǎng)信號(hào)。工作原理是：兩個(gè)傳感器通電形成電磁場(chǎng)，當(dāng)有金屬薄片切入磁場(chǎng)時(shí)，會(huì)根據(jù)薄片厚度的不同產(chǎn)生不同電壓的感應(yīng)電流，主機(jī)通過(guò)對(duì)電流差異的分析，可以判斷進(jìn)入探頭中間的金屬薄片是單張片料還是雙張片料。
阿童木雙張檢測(cè)器MDSC-1000C針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸；此型號(hào)內(nèi)置485通訊控制，可記憶儲(chǔ)存100種材料配方，當(dāng)切換材料生產(chǎn)時(shí)，可直接由觸摸屏調(diào)用金屬雙張檢測(cè)器儲(chǔ)存的片料，不需要再重新調(diào)整。
