項(xiàng)目背景
機(jī)器會(huì)先在上料時(shí)通過磁力分張分離出單張金屬片料，再通過沖壓機(jī)將金屬片料沖壓成型。在金屬表面清潔無(wú)附著物的情況下，磁力分張能高效提出單張金屬片料，但當(dāng)遇到金屬薄片表面存在油污，兩張薄片之間的表面張力過大的情況時(shí)，磁力分張器會(huì)將兩張薄片作為一張吸附，俗稱雙張上料。
項(xiàng)目目標(biāo)
目標(biāo)：準(zhǔn)確有效的檢測(cè)到雙張重疊問題。
難點(diǎn)：1、片料面積小，產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)速度快；2、安裝區(qū)域接近磁力分張裝置。
方案簡(jiǎn)述
當(dāng)機(jī)械手取料至雙張傳感器檢測(cè)范圍時(shí)，將雙張傳感器送到檢測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)，這種方法是為了保護(hù)雙張傳感器，避免雙張傳感器在送料過程中與片料碰撞。檢測(cè)信號(hào)為單張信號(hào)時(shí)，機(jī)械手伸出檢測(cè)支架取料，如果是檢測(cè)出雙張信號(hào)，機(jī)械手停止動(dòng)作，輸出報(bào)警信號(hào)。
系統(tǒng)特點(diǎn)
1、可靠性高：MultisCom優(yōu)化算法、抗干擾電路及全金屬外殼設(shè)計(jì)專利；
2、高響應(yīng)速度：高達(dá)1200pcs/min的檢測(cè)速度；
3、多材料可檢測(cè)：任何金屬材料：片材自學(xué)習(xí)識(shí)別，不銹鋼、鐵片、鋁、銅箔等；
4、調(diào)試簡(jiǎn)單：不需設(shè)定厚度、不區(qū)分材料的自學(xué)習(xí)方式，4步完成調(diào)試過程。
方案優(yōu)勢(shì)
1、針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸；
2、金屬雙張檢測(cè)器通過485通訊控制，可記憶儲(chǔ)存100種材料配方，當(dāng)切換材料生產(chǎn)時(shí)，可直接由觸摸屏調(diào)用金屬雙張檢測(cè)器儲(chǔ)存的片料，不需要再重新調(diào)整。
